目前的AGV搬运车车因其载重量大、操作方便、安 全等优点，被很多企业所青睐，车子承载这物料来来回回，安 全灵活，操作便捷，很大程度上提高了工作效率。

AGV搬运车车在开车运行的时候，移动方向不是按照XY轴成90度角进行运行，随着距离的变长，会发现车体会向X轴出现轻微移动，经过校正以后，再次开车还是会发生这样的问题。

假如轨道检测没有问题，我们就要对AGV搬运车车进行检测，先检测皮带轮是否出现打滑或者磨损严重的情况，一般的皮带出现磨损严重两边的厚薄就会明显异常，这样导致电动平车出现无法正常平移，再次检查下固定内向轴轮是否磨损严重，磨损严重就会导致运行轨迹偏差率加大。更坏故障即解决。

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